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AGV机器人运输在京东618中的应用

来源:杭州东田工控  日期:2019-06-17

    还剩下不到12个小时,“京东618”便要如期而至!为了应对这一“疯狂”的节日,京东方面已经做好了万全准备。日前,在全国各地的23座“亚洲一号”智能物流园区已经正式投入运营使用,在以AGV机器人为主的搬运大军助力下,有望缓解即将到来的沉重压力。

    届时,AGV等机器人将通过快速、便捷的拣选、包装与出库,将物流配送的时间缩短到分钟级。同时自动化、智能化的作业也将取代人工操作,在提高物流配送效率的前提下,减少用工成本、保障人身安全,并且让智慧物流成为未来的发展常态。

    其实,提到AGV机器人,大家已经不再陌生。简单来说,它就是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为灵活的行走并停靠到指定地点,完成一系列拣选、装载、搬运等作业。

    近年来,在工业自动化的主流趋势下,AGV行业已经迎来了十分迅猛的发展应用,在工厂搬运、仓储物流、医疗器械运输、自动停车等场景都在日渐普及。据相关资料显示,早在2016年我国AGV销量就已经超过了万台。可以说,仓储物流已经成为了AGV机器人应用的主要战场,而AGV机器也给该行业带来了转型升级的重要帮助。两者相互需要、相互促进,进而构成了一个循序渐进的发展生态圈。不过即使如此,AGV机器人发展依然面临挑战,其对物流行业的推动作用仍然受限。

    比如,核心技术的缺失。目前,在驱动控制器、系统以及激动导航传感器等核心部件上,依然是国外品牌的天下,本土企业与国外巨头相比,技术上还存在显著差距。同时,国产AGV在性能和功能等方面也不够智能,产品的适用性和实用性存在不足。

    鉴于此,东田工控认为,只有从技术和定位上进一步突破提升,才能让AGV的普及进一步加速。通常情况下,汽车产线现场车间面积巨大,大量AGV小车在总面积约数万平方米的区域内自动行走,监控中心需要读取AGV小车的运行状态,并及时读取到小车的故障和报警,并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。系统必须要实时性和准确性,鉴于AGV小车的工作模式,小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式,以下为具体的通讯方案:AGV车辆监控系统主要由组态控制软件、无线通讯系统及车载PLC三部分组成,其中,通讯系统由无线AP、无线串口服务器产品构成,无线AP安装于车间的不同区域,无线串口服务器安装在AGV小车车体内部,建立起无线连接。系统具备快速漫游功能,可使无线串口服务器快速地连接信号强度最佳的无线AP,确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯。

    AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、组态软件三部分组成。通讯网络采用无线通信,通过无线AP与车辆的终端进行连接,确保通讯即稳定又便捷。

    无线串口服务器将串口数据透明传输至无线以太网络,一端串口连接的是AGV车载PLC,另外一端采用WiFi进行通讯,可以通过WiFi高效的连接到主机,将基于RS-232/422/485的串口数据传输到上位机程序进行监控。

    东田工控基于浏览器B/S架构的优秀工控组态软件,允许用户方便的通过浏览器软件进行远程甚至是跨越互联网的远程控制和配置。WebAccess采用中央数据库和分布式系统架构设计理念,它是一款功能强大,集成采集自动化工具、人机界面/监控应用于一体的完整监控组态软件。

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