在现代化混凝土施工场所中，智能化设备的应用正逐步改变传统作业模式。近日，某大型建筑企业在其混凝土施工现场引入了一批基于嵌入式操作电脑的智能小车，用于物料运输、路径巡检与实时数据交互。
而东田无风扇工控机DTB-3049-H310，凭借紧凑结构、强大性能与丰富接口，成功实现了2D建图、自主导航、动态避障和实时交互等功能，显著提升了施工效率与安全性。
一、项目背景
混凝土施工环境复杂，现场存在大量机械、人员与障碍物，传统人工运输方式效率低、风险高。
为此，客户希望开发一款具备高度自主能力的小车，能够在狭窄通道、动态障碍物密集的环境中稳定运行。核心控制设备需满足以下要求：支持实时建图与导航算法；具备多接口扩展能力；能在宽温、粉尘环境下稳定运行；整机宽度不超过250mm，便于安装于小车底盘。
客户最终选择了东田嵌入式操作电脑DTB-3049-H310工控机作为小车的核心控制器。该设备宽度仅为212mm，完全满足安装空间限制，且具备强大的扩展性与环境适应性。
二、核心功能
1.2D建图与自主导航
小车搭载激光雷达与IMU传感器，基于ROS系统运行SLAM算法。嵌入式操作电脑负责实时处理传感器数据，构建施工现场的二维地图，并规划更优路径。DTB-3049-H310支持Intel 8/9代CPU，更高可配32GB内存，能够流畅运行建图与导航算法，确保小车在复杂环境中精准定位与路径跟踪。
2.动态避障
施工现场人员走动频繁、设备移动随机，要求小车具备实时感知与避障能力。嵌入式操作电脑通过USB3.1接口接入深度摄像头与超声波传感器，实时处理障碍物信息，结合导航算法动态调整路径。多网口设计也支持与外部监控系统通信，提升环境感知能力。
3.实时交互与远程控制
小车需与中央控制系统保持实时通信，接收任务指令并回传状态信息。嵌入式操作电脑提供4个千兆网口与多个COM接口，支持4G/5G模块扩展，确保数据传输稳定。同时，设备支持Windows与Linux系统，便于客户部署自定义交互界面与远程控制程序。
三、环境适应性与可靠性
混凝土施工环境存在大量粉尘、震动与温度波动。DTB-3049-H310采用无风扇设计，避免粉尘吸入，支持-25℃至60℃宽温运行（配合宽温配件），并具备8-35V宽压输入，适应施工现场不稳定的电源环境。整机结构紧凑、安装灵活，充分满足工业级应用需求。
四、结语
随着智能施工设备的普及，嵌入式操作电脑在其中的作用愈发关键。东田DTB-3049-H310工控机以卓越的性能、灵活的扩展能力和可靠的工业设计，成功助力混凝土施工场所智能小车实现建图、导航、避障与交互等多项功能，为建筑施工智能化提供了有力支撑。
