一、行业介绍
随着工业4.0和智能制造的深入推进，巡检机器人正逐渐成为化工、能源等高危行业的重要工具，能替代人工进入危险环境，执行设备检测、气体监测、热成像识别等任务，大幅提升安全水平和巡检效率。
在这一背景下，对巡检机器人核心控制系统的要求也日益提高，尤其是在化工厂这种存在爆炸风险、腐蚀性气体和温湿度波动的复杂环境中，工控机必须兼具高性能、高可靠性和环境适应性。
二、客户痛点分析
某客户设计了一款用于化工厂的四足机器人（机器狗），其背部托载设备箱，内部需安装工控机，并同时连接前后多路摄像头与雷达传感器，实现环境感知与数据采集。
客户明确提出工控机需具备4个USB 3.0及2个USB 2.0接口，以支持多路传感设备接入，并且必须宽温运行，适应化工厂的高低温交替环境。
此外，设备还需在有限空间内实现稳定运行，传统商用计算机或普通工控机难以同时满足以上所有要求。
三、东田解决方案优势
针对客户的应用需求，东田工控推荐了型号为DTB-3094-H610E的专用巡检机器人工控机，该产品不仅在接口扩展性与环境适应性方面表现突出，更在系统整合与工业级可靠性上优势明显。
1.多接口，强扩展
该巡检机器人工控机提供了丰富的接口资源：包括4个USB 3.2 Gen1和2个USB 2.0接口，完美支持机器狗前后摄像头、雷达等各类传感设备的接入。
此外，还有4个COM口，8路DIO便于数字信号控制与采集，以及4个Intel 2.5G网口，保障数据高速稳定传输，适合多传感器并行工作的场景。
2.宽压宽温
该机型支持8~48V宽压直流输入，具备良好的电源适应性，并能在化工厂常见的高低温交替环境中稳定运行。
这款巡检机器人工控机结构紧凑，尺寸为212×165×63mm，重量仅2.5kg，非常适合机器狗背箱安装，在有限空间内发挥更大效能。
3.高性能与可靠性
产品搭载Intel 酷睿12/13代处理器，配合32G DDR4内存，提供充足的计算能力，保障多路图像及雷达数据的实时处理；存储方面配备一个热插拔2.5英寸硬盘托盘和1个M.2 2280 M Key插槽，兼顾容量与速度。
还预留了多个扩展插槽，包括2个SIM卡槽、2个mini PCIe及1个M.2 E-KEY 2230（支持WiFi5/6），未来可扩展4G/5G通信，实现远程控制和数据回传。
4.系统兼容与工业级设计
设备预装Windows 10或Linux系统，兼容主流机器人开发框架与控制平台，整机设计符合工业应用要求，具备抗振动、防尘等特性，确保在化工厂复杂工况中仍保持长期稳定运行。
四、结语
东田工控巡检机器人工控机满足了四足机器狗在化工智能巡检任务中的各项需求，不仅解决了客户在多传感器接入与环境适应性方面的痛点，更展现出东田在工业智能设备定制化领域的深厚技术积累，是巡检机器人实现可靠落地的重要硬件支撑。
