一、客户背景
某农林业公司专注于智能农业装备的研发与生产，目前的核心项目为“农业采摘机器人”。机器人集成了激光雷达、多类型传感器（通过CAN总线连接）和视觉识别系统，随着需求增加，原ARM架构工控机暴露出劣势，需要东田工控提供一套农业采摘机器人工控机解决方案。
二、客户需求
该客户对设备提出以下三大升级需求：
架构转换：从ARM迁移至X86架构；
GPU加速：支持NVIDIA RTX 3060显卡；
工业级扩展性：需兼容激光雷达、传感器集群及未来功能模块的扩展。
三、ARM与X86架构的区别
ARM架构：ARM以低功耗著称，但精简指令集在并行计算和复杂数据处理上存在瓶颈，难以满足农业机器人实时处理高分辨率图像、激光雷达点云数据的需求。
X86架构：具备复杂指令集（CISC）和多核并行能力，适合高强度计算场景，此外，X86生态对NVIDIA显卡的兼容性更优，机器人采摘提供硬件基础。
四、东田解决方案推荐
产品型号：农业采摘机器人工控机DTB-3312-Q670E
推荐理由：
（一）处理器与内存
该机器人工控机支持Intel酷睿12/13/14代i3/i5/i7/i9处理器，更高20核28线程；双通道DDR5内存（64GB，4800MHz），带宽提升50%，确保海量数据高速载入。
（二）存储与扩展
机器人工控机DTB-3312-Q670E配备双SATA接口与M.2 NVMe插槽，兼顾大容量存储与高速读写；3个PCIe扩展槽（X16、X8、X4），灵活适配GPU、激光雷达控制器等模块。
（三）工业级接口与网络
双2.5G网口+千兆网口，保障数据传输实时性；8个USB 3.2接口、5个COM口（支持RS232/422/485），兼容多类型传感器；双mini PCIe插槽+SIM卡槽，支持4G/5G模块，实现远程监控与未来升级。
（四）宽温设计与稳定性
该农业采摘机器人工控机工作温度范围为-25~60℃，适应农田高温、潮湿环境；同时12~35V宽压输入，能确保电源波动下的稳定运行。
五、实际应用
在实际应用中，激光雷达可以将的环境感知数据传输传输到工控机，结合GPU卡的强大图形计算能力，机器人能够精准识别农作物的位置、形状和成熟度，实现高效采摘。农业采摘机器人工控机与农场的管理系统实时通信，将采摘进度、农作物质量等数据及时反馈，便于农场主进行生产决策和资源调配。
六、结语
机器人工控机DTB-3312-Q670E凭借卓越的性能和广泛的兼容性，完美解决了农业采摘机器人项目中的运算瓶颈问题。东田工控成立于2008年，拥有超过17年的行业经验，将持续关注客户反馈，进一步优化产品和服务，更好的满足客户需求。
