在机器人技术加速渗透工业、服务等领域的当下，机器人工控机作为机器人的硬件载体，设备选型合理性直接决定机器人系统的稳定性与性能上限。本文通过真实客户案例，拆解东田机器人工控机AFE-R770如何精准契合需求，为行业提供选型参考。
一、客户背景
本次案例的客户属于智能制造与机器人系统集成行业，专注于自主移动机器人的研发与部署。在机器人项目开发中，需为机器人匹配一款机器人工控机，作为核心控制单元。该工控机将直接安装在机器人中，作为控制核心实现对运动系统、传感采集、网络通信及设备协同一体化控制。
二、客户需求：机器人工控机明确画像
客户针对机器人工控机，明确了四大核心需求：
1.机型：嵌入式无风扇机型；
2.性能配置：搭载Intel i7-14代处理器，内存32G、硬盘1T SSD；
3.接口能力：自带CAN口，2个以上网口；
4.物理特性：机身尺寸小巧，便于集成到机器人结构中。
三、东田解决方案推荐
在充分理解客户使用场景与性能指标后，东田工程师团队推荐了嵌入式工控机AFE-R770作为解决方案，推荐理由如下：
（一）超薄尺寸
AFE-R770采用200×215×55mm超薄机身设计，体积较传统工控机压缩30%以上，超薄形态极大方便了在机器人结构中的集成，真正实现了“小而强”。
（二）性能拉满
产品支持Intel 14代桌面级Core CPU（客户选定i7-14700），搭配2×DDR5内存插槽（更高扩展64G，轻松满足32G需求）与M.2 SSD插槽（兼容1T存储），算力输出稳定高效。
（三）机器人专用接口
该机器人工控机提供4个2.5GbE网口，充分满足多路激光雷达、深度相机和传感器的接入需求；双CANBus接口支持CANOpen协议，实现与伺服电机和驱动器的实时通信。隔离式的COM和16位DIO端口则有效避免了信号干扰，保障了机器人控制的准确与安全。
（四）无风扇散热
通过三热管加强散热设计与直接接触技术，该工控机即使在高负载下也能保持低于65℃的运行温度。若客户后续有更高性能需求，还可扩展外部风扇将运行温度上限提升至70°C。无风扇设计不仅减少故障点，也避免了灰尘积聚，非常适合机器人的移动工作环境。
（五）电力集成与维护便利
支持9-36V宽压输入，完美匹配机器人常用的12/24V电池系统，具备良好的电源容差和抗干扰能力。设备还预留外部12V风扇接口、看门狗、远程开关等功能，极大方便了系统集成与后续维护。可拆卸的RTC电池设计寿命达5年，降低了长期使用的维护成本。
（六）扩展与连接性能
该机器人工控机支持多种无线模块扩展，包括Wi-Fi 6快速漫游、5G低延迟通信和GPS/GNSS定位模块，客户可根据实际应用场景选配，实现机器人的无缝联网和精准定位。
四、结语
在本次合作中，客户对东田AFE-R770机器人工控机的高度匹配性表示满意，为客户机器人项目提供强有力的硬件支撑。东田工控通过标准化产品与定制化服务，让机器人工控机既能契合行业通用需求，又能精准攻克客户痛点，如有需要，欢迎联系。
