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在机械设备和机器人的自动控制系统上,存在两种解决方案:一种是采用基于PC的控制系统;一种是采用基于工控机的控制系统。但是在实际应中,基于工控机的解决方案更有实用性。
在实际使用过程中,工控机会由于硬件或软件的问题出现一些故障,造成故障的原因大致可以分成五类:一是使用环境造成的故障,包括电源不稳定,电磁干扰,工作环境温度高或低,甚至是出现雷击等因素;二是软件故障;三是正常老化造成的故障;四是电气连接故障;五是人为故障。
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