随着物流效率需求的爆发式增长，智能仓储系统已成为现代供应链的核心。AGV（自动导引运输车）小车作为其中的关键执行者，负责货物的高效、精准搬运。而驱动这些“智能搬运工”稳定运行的大脑，正是高性能、高可靠的智能仓储工控机。
一、智能仓储对工控机的严苛需求
AGV小车作业环境复杂多变，对智能仓储工控机提出了极高要求：
环境适应性：需耐受仓储环境中的大幅温度变化、粉尘干扰及电压波动。
强大算力与稳定性：实时处理导航定位、路径规划、避障及多车协同任务，7x24小时不间断运行。
丰富扩展接口：连接各类传感器（激光雷达、视觉摄像头）、驱动器及通信模块。
紧凑坚固：适应AGV有限空间，抵抗震动冲击。
二、东田嵌入式强固之选：DTB-3016GTX-Q170
针对AGV核心控制挑战，东田推出嵌入式智能仓储工控机DTB-3016GTX-Q170，以卓越硬件打造坚实基石：
1. 强劲硬件配置
核心动力：搭载IntelI7-6700处理器（可选6代i3/i5/i7），提供强大计算性能，轻松应对复杂调度算法。
高效内存/存储：支持高达32GBDDR4内存，可选配多种容量固态硬盘（32G~512GSSD）或机械硬盘，确保系统及数据高速响应。
专业图形支持：支持独立三显，为视觉导航、三维地图渲染提供强劲支持。
2. 超强环境适应力
宽温运行：支持-25°C至70°C宽温运行（需搭载宽温内存），无惧仓储冷热环境挑战。
宽压输入：8V~35V DC宽压设计，有效应对工业现场电压波动。
无风扇设计：全密闭机壳散热，防尘防污染，杜绝风扇故障风险，提升系统长期可靠性。
3. 丰富扩展接口
高速网络：智能仓储工控机提供6个千兆网口，保障与调度系统、传感器及多车间的实时高速通信。
多样连接：配备4个USB3.0、4个USB2.0、3个COM口（支持232/422/485）、多显示接口（DVI/VGA/DP），满足各类外设接入需求。
扩展灵活：2个Mini-PCle插槽，便于功能扩展。
三、核心应用场景
在AGV系统中，东田智能仓储工控机DTB-3016GTX-Q170扮演着至关重要的控制核心角色：
实时控制中枢：控制AGV的驱动电机、转向系统，确保平稳运行与精准停靠。
感知数据处理：高速处理激光雷达、视觉传感器数据，实现环境感知、定位与动态避障。
任务调度与通信：执行上层调度指令，通过高速网络与仓库管理系统(WMS/WCS)及其他AGV实时交互，优化路径与任务分配。
状态监控与管理：监控车辆电池状态、运行参数，及时上报故障信息。
四、结语
随着智能仓储向更高自动化、智能化迈进，稳定可靠的智能仓储工控机是AGV小车高效、精准运行的基石。东田DTB-3016GTX-Q170凭借其宽温宽压、高效算力、丰富接口及无风扇坚固设计，完美契合AGV的应用需求，为打造高效、柔性的智能物流系统提供强大硬件支撑。
了解这款智能仓储工控机如何赋能AGV解决方案，欢迎联系东田客服团队！
