在仓储行业，AGV 小车越来越成为提升效率的核心装备，而紧凑型AGV工控机作为智能物流机器人的大脑，正发挥着不可替代的作用。东田旗下DTB-3049-H310凭借强大的性能和适配性，为仓储行业的AGV小车应用提供了理想的解决方案。
一、仓储行业AGV小车的应用
AGV小车，即自动导引车，正以自动化、智能化的优势逐渐代替传统的叉车和人工搬运，在仓储物流中得到了广泛应用。目前，仓储AGV小车主要应用于以下几个方面：
货物搬运：在仓库内，AGV小车可以按照设定的路线，将货物从存储区搬运到发货区，或者将新到的货物运送到指定的存储位置。
自动分拣：一些先进的AGV小车配备了视觉识别系统和机械臂，能够根据货物的特征进行自动分拣，提高分拣效率和准确性。
库存盘点：AGV小车可以携带扫描设备，对仓库内的货物进行定期盘点，及时更新库存数据，确保库存信息的准确性。
二、为什么需要紧凑型工控机？
AGV在仓储物流行业中，需实时处理视觉识别、激光导航、避障决策等复杂运算。传统工控机体型笨重，难以适配 AGV紧凑的结构设计，而紧凑型的嵌入式agv工控机具有空间适配性、丰富的接口和电源适配等优势，完美嵌入AGV小车。
三、东田产品推荐
产品型号：DTB-3049-H310
推荐理由：
（一）空间适配
仓储环境中，通道狭窄、货架密集是常态。这款agv工控机以 212×165×63mm 的迷你机身和仅 2.5kg 的重量，轻松嵌入AGV车体内部。这种紧凑设计，使AGV小车无需为计算单元牺牲载货空间，能在货架间灵巧穿梭，甚至直接集成于机械臂关节，实现“手脑协同”的精准操作。
（二）视觉导航
该agv工控机配备4个千兆网口，可直接为工业相机供电并传输高清图像，结合 4个USB 3.2接口可扩展多路传感器，可以同时捕捉货物的形状、尺寸、条码等信息，然后通过工控机进行快速处理和分析，实现高效的自动分拣。
（三）边缘智能
该设备搭载Intel Core 8/9代高性能处理器，供澎湃算力，强大的处理器性能能够满足AGV小车在运行过程中对复杂算法的快速运算需求，如路径规划、视觉识别、运动控制等。
（四）保护设置
AGV 运行时的震动、电源波动是常态挑战，该agv工控机USB和网口均采用防脱落设计，固定外部接头，即使在 AGV 小车行驶过程中遇到剧烈晃动，接头也不会轻易脱落。
（五）网络连接
通过3个mini PCle插槽和3个SIM卡插槽可以扩展4G/5G全网通模块+WiFi，能保障复杂环境下的稳定通讯，管理者可动态监控数百台AGV的电池状态、任务进度，甚至预判设备故障。
四、结语
东田agv工控机以性能、设计、扩展的多维突破，为仓储物流打造了高效、稳定、可扩展的智能核心。随着技术的不断创新和应用的深入拓展，紧凑型AGV工控机将在未来发挥更加重要的作用，东田工控也将不断创新，为仓储行业的智能化发展做贡献。
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