月台的作业节奏由车辆到离决定。货物集中到达时，叉车要在有限的时间内把货卸下、转运、再回到月台位，任务排不开，等待与返工就会跟着出现。用一台自动化工控机把任务发布和过程显示收在同一处，是这类现场常见的起点。
一、月台搬运的任务起点
月台是货物进出库的装卸节点。到货的车停进月台位，货物在这里卸下、暂存，再转运进库；出货时反向走一遍。同一批货往往要在月台与库区之间来回几次，搬运是这类现场最频繁的动作。
月台上作业的无人叉车不止一台。多台车在同一区域同时跑，任务通常由上位系统统一发布，各车的执行状态再回收到同一处。谁先走哪一趟、哪台车空了接下一单，都要在这台主机上算清楚。
月台还要把搬运过程看清楚。数字孪生显示会把每台叉车的实时位置与状态映射到三维场景，画面跟着设备动作同步刷新。任务发得出去、过程看得见，是同一套系统的两件事。
二、机柜里的调度主机
东田工控在这类月台调度需求上给出的方案是 DT-610L-BQ670MA 4U机架式工控机。它承担的是上位调度主机，而不是装在叉车上的控制器：主机按控制室的机柜位置部署，叉车只负责执行。
主机是 4U机架式形态，机箱 430×481×177 毫米，整机约 23 公斤，按标准机柜的层高布置。调度与孪生这类需要长期通电、集中看管的负载，放在控制室机柜里，比随车分散更便于维护。
平台部分是 Intel Q670 芯片组，LGA1700 插座支持第 12/13/14 代英特尔酷睿 i3/i5/i7 处理器；本次方案配置 Intel i7-12700，属第 12 代酷睿。
三、调度任务的分配并行
给 4 台叉车发任务，看上去只是发几条指令，实际是持续的解算。订单随时在变，每台车的位置、载重与目标库位都在动，这台自动化工控机要在本机并行完成分配与路径规划。
这类负载吃的是处理器的多核能力与内存容量。本次方案配置 Intel i7-12700 与 32G 内存，内存由两条 16G 组成；主板提供 4 个 DDR4 3200MHz 插槽，更大支持 128G。多车并行时，任务队列与状态表常驻内存。
四、孪生画面的渲染分屏
数字孪生要把 4 台叉车的动作实时映射到三维画面，位置、载货与路径都跟着变。这类画面持续刷新，靠处理器自带的核显难以稳定承担，需要一块独立显卡来承接渲染。
本次方案在该机型的 PCIe X16 插槽内加装一张英伟达显卡。这张显卡是本次方案的配置，不是该机型的出厂标配；该机型提供 2 个 PCIe X16、4 个 PCIe X4 与 1 个 PCI 插槽，显卡占其中一个 X16 槽位。
画面之外还要有落点。该机型的显示输出为 1 个 VGA、1 个 HDMI 与 1 个 DVI，控制室里可以把调度界面与孪生画面分送到不同显示面：一块看任务队列，一块看现场的三维场景。
五、指令落点与作业条件
指令要发到叉车上，还要回读状态，同时与上层系统交换数据。这台自动化工控机板载 1 个 Intel I226-V 2.5G 网口与 1 个 Intel I219-V 千兆网口，本次方案用它们承接叉车侧与上层系统的两类连接。
月台现场还有若干辅助装置，比如到位检测、道闸与控制柜状态反馈，这类装置常以串口方式接入。该机型提供 6 个 COM 口，其中 1 个支持 RS232/422/485、1 个支持 RS232/485，可为它们留下接入位置。
任务记录与孪生模型要在本地留档，便于回查。本次方案配置 500G 系统盘；该机型另有 4 个 SATA III 接口并支持 RAID 0/1/5/10，以及 1 个走 PCIe x4 Gen4 通道、支持 NVMe 的 M.2 插槽。
月台作业按班次连续进行，主机要长时间在线。该机型已完成常温满负荷老化，在 Burnintest 满负荷设置下连续运行 24 小时无报错；也完成过 -20℃ 至 60℃ 恒温箱老化，累计 74 小时，其间运行状态正常。
该机型还完成了 5~600Hz 整机振动试验，用于支撑它在连续作业条件下的部署判断。
| 月台环节 | 主机要承接的事 | 本次方案的落点 |
| 任务发布 | 任务分配与路径规划在本机并行 | i7-12700 与 32G 内存 |
| 孪生显示 | 三维画面的持续渲染 | PCIe X16 插槽内的英伟达显卡 |
| 指令下发 | 叉车侧与上层系统两类连接 | 2.5G 与千兆两个板载网口 |
| 本地留存 | 任务记录与孪生模型留档 | 500G 系统盘与 SATA 阵列接口 |
结语
月台的配置顺序，是先看任务怎么发出、过程怎么看住、数据落到哪里，再定接口与容量。自动化工控机把调度、孪生显示与本地留存放进一台机架式主机，月台的搬运任务就有了一处固定的收口。
FAQ
月台调度主机一定要用独立显卡吗？
看孪生画面的规模。界面只做二维示意时，处理器核显可以承担；要做三维场景、多车实时同步时，独立显卡更适合承接渲染。该机型提供 VGA、HDMI 与 DVI 三路显示输出。
这台主机要装在叉车上吗？
不用，它是月台侧的上位调度主机，按控制室机柜部署；叉车上装的是车载控制器，两者角色不同，负载与形态要求也不一样。该机型为 4U 机架式形态，整机约 23 公斤。
月台的自动化工控机能不能一并承担调度与孪生显示？
可以放在同一台主机上。调度吃处理器与内存，孪生吃显卡与显示输出，该机型在这两处都留有位置。是否合并部署，按调度软件与孪生画面的规模确认。
