一、方案背景
随着我国经济的高速发展和产业升级的不断进行，现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛。生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大。工业机器人机构复杂、维护成本高，对生产企业的技术人员的能力提出了很高的要求。机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。现物联网技术和TCP/IP协议将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现其远程数据监控和故障诊断，发现问题并且迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。
四、系统优势
4.1、稳定性：采用工业级高性能处理器，能够经受长期的恶劣环境考验，保证通信的顺畅性;可靠的网络连接，有设备重拨功能，能够确保设备永远在线。
4.2、成本低：采用的是无线数据传输终端，使用运营商的3G/4G网络，无需进行网络布线，设备安装灵活，不受地理环境影响，单点设备价格便宜，减少布线问题降低成本。
4.3、灵活性和扩展性：采用标准的通信协议以及接口便于安装施工、调试、运行、维护。可同时采集控制一厂房内的多台机器人。
4.4、及时性：当数据出现异常等情况，监控端能及时发现以及下发指令对工业机器人进行控制。
