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嵌入式工控机在无人驾驶中的解决方案

作者:东田工控时间:2023-06-19 09:57:503128 次浏览

信息摘要:

那些我们年轻时只在科幻电影中出现的场景,随着科技的发展已经在我们的生活中实现了。

  无人驾驶汽车是最明显的例子,美国的特斯拉引领了电动汽车和自动驾驶技术的发展。相信在不久的将来,我们将迎来无人驾驶的时代。

无人驾驶

  (无人驾驶)

  今年可能是无人驾驶技术蓬勃发展的一年。如今,为了在无人驾驶汽车领域占据领先地位,许多汽车制造商、互联网公司和人工智能计算公司都投入巨资研发无人驾驶汽车。然而,无人驾驶汽车的构成非常复杂。它不仅需要连接多个传感器和摄像头,还需要一个具有高计算能力的稳定平台和特殊的复杂计算软件,使车辆能够进行自动驾驶。

无人驾驶汽车

  (无人驾驶汽车)

  中国的某一家知名的互联网领军企业在无人驾驶解决方案上投入了大量的人力物力。要求车辆完成避障、转弯、自动连接等自动驾驶动作,不需要人工干预。基于高精度地图和智能感知,车辆可以实现更优路径规划,预测车辆和行人的行为和意图,做出合适的路况驾驶决策,从而控制无人驾驶车辆的正常行驶。因此,他们也和我们进行过研究,希望我们能够为整个无人驾驶汽车方案提供相应的解决方案。

  因为无人驾驶的汽车驾驶过程,主要分布在车辆的相机进行环境数据采集,然后通过汽车的控制计算机,结合物联网龙头企业自主研发的软件计算分析,分析后,一方面将推动控制命令输出到控制器,控制汽车,一方面是路由数据输出到汽车展出,乘客的指导,此外,车辆通过手持式平板随车,随时控制车辆状态。另外,除了保存在车辆上的数据外,还应该定期通过4G将车辆状态上传至远程系统,和随时使用OTA技术通过4G对系统进行一系列的操作。

  在彻底了解整个应用程序之后,基于无人驾驶汽车可以使用空间非常有限,所以在选择产品时,必须对小尺寸的选择,没有风扇,同时,没有一辆车需要实时快速的在实际操作过程中大量的网络直播摄像头数据挖掘回来了,所以在平台的选择上必须要求能够支持一个强大的并行计算能力的GPU卡。在数据上传方面,除了4G上传,客户还提出了数据安全保护的要求,需要支持多通道VPN和防火墙。此外,车上的人使用手持平板电脑来监控车辆的所有运行状态,所以需要一个WIFIAP设备来提供WIFI连接。根据总体需求,我们大致可以总结如下几点:

  1.小型无风扇ipc

  2.能够支持GPU显卡

  3.良好的抗震、防电磁干扰性能

  4.支持4G通信、VPN和防火墙的路由器

  5.8口工业级以太网交换机

  6.无线AP设备

  由于车辆的狭窄空间和严重的电磁干扰问题,客户的研发团队无法有效地分析和定位的整个问题无人驾驶车辆,甚至整个方案优化。最后借由我们的服务团队和技术支持,通过同步支持,不断调整和改进与客户,最后通过实际的安装和测试,现在搭配的无人驾驶汽车,已经推出了一个试验。

  或许,在不久的将来,在我们居住的城市,我们将有机会看到无人驾驶车承为我们服务!东田工控的产品在投放市场之前都需要通过专业人员进行72小时高低温环境检测,并且密切监控,以保证产品质量、可靠性、耐用性达到更高水准。为客户提供稳定可靠、性能优越、性价比高,应用广泛以及具有市场竞争力的工控机产品。

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