Hi!欢迎光临东田工控官方网站!
4008-0571-96
您的位置:首页>>新闻资讯>>工控机百科

咨询热线

4008-0571-96

工业电脑如何成为机器人的大脑以及行业控制中心?

作者:东田工控时间:2022-06-10 16:48:183257 次浏览

信息摘要:

东田工控小编带大家简单了解下工业电脑如何成为机器人的大脑,工业电脑控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。


东田工控小编带大家简单了解下工业电脑如何成为机器人的大脑,工业电脑控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是工业电脑控制机器人在实际场景中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作弧度等。在工业电脑中开发具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示、远程操作等特点。

一、开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式工业电脑PC结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器的主工业电脑完成机器人的运动规划、操作和位置以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程软件完成信息的显示和按键的输入。

二、工业电脑拥有模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

三、网络化机器人工业电脑技术:目前机器人的应用逐渐由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人工业电脑的联网技术变得越来越重要。工业电脑上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人和机器人之间同上机位的通讯,便于对机器人进行操作下达指令和监控、诊断等。

四、机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,现场或远程后台对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。

例如:在如今的中国,物流行业是非常发达,自从天猫开启的双十一这个活动以来,让很多的物流业内人士看到物流的存储和运输都存在着很大的问题,为此他们必须依靠先进的技术来优化和监控仓库的运营和运输此外还有货物运输途中的监控,从而减少在整个物流过程中人力与其他能源的消耗,这模式的运行将飞速的提高物流公司的整体运营效率。很多工控机行业的公司针对物流行业的这种情况设计出了很多解决方案而东田工控设计出的解决方案更是优于其他公司的解决方案而且整个的实施的过程也是非常的简便、节约资源。

以前的物流仓库虽然可以通过使用条形码来管理货物和储存地点,但是操作人员却不得不手动的去手动操作卡车、扫描条形码。这种模式的操作却在无形之中增加了很多的成本,因此,仓库的操作效率根本没有得到实质性的提高,挑选或补充库存的操作仍然高度依赖于操作人员的熟悉程度。此外,还将浪费很多的时间,因为在挑选和补充库存的操作中是严重依赖于纸质文档和数据输入,这在很大的程度上是浪费了很多不必要的时间从而延迟了后续的过程的展开。

面对这样的情况东田工控设计一套解决方案,他是利用使用一台可以移动的条形码、二维码扫描器,这消除了仓库工人从他们的卡车上扫描条形码的需求,这不仅减少了操作时间,而且还消除了扫描条形码时的安全风险。这机器上的工业计算机可以接收来自控制中心的命令,并通过无线网络将结果呈现出来,当操作人员因为某个意外操作不当时它将提醒操作人员该怎么处理这种情况,这是一个人性化的设计,这个方案将很大的提高工作的效率和节约时间,确保了工作的准确性。

举报/反馈