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工控机在电液振动台控制系统行业的解决方案

作者:东田工控时间:2023-04-08 09:25:173386 次浏览

信息摘要:

我国在电液式伺服控制系统方面的研究也很早就开始了,但由于体制、基础等方面的原因,发展程度一直不高,直到近年来随着科技资金的大量投入以及研究手段的多样化,我国在该领域不断产生新的发展,即便在中低端产品方面也完全可以满足国内需要,在70年代,我国就进口了一批可以进行单双向相互切换的振动台,但是这种振动台还只能用正弦波做输出信号,与此同时我国科研单位也加紧了振动试验设备研发的速度。

  一、电液振动台控制系统介绍

  我国在电液式伺服控制系统方面的研究也很早就开始了,但由于体制、基础等方面的原因,发展程度一直不高,直到近年来随着科技资金的大量投入以及研究手段的多样化,我国在该领域不断产生新的发展,即便在中低端产品方面也完全可以满足国内需要,在70年代,我国就进口了一批可以进行单双向相互切换的振动台,但是这种振动台还只能用正弦波做输出信号,与此同时我国科研单位也加紧了振动试验设备研发的速度。

电液振动台控制系统.png

  (电液振动台控制系统)

  二、电液振动台控制系统结构

  系统以工控机为核心,载波信号经过位移力传感器、放大电路、AD转换模块输入到工控机,经模糊算法判别处理,得到输出控制量,然后输出值经过D/A转换模块,输出给驱动电路,最后信号通过转换送到伺服阀。

电液振动台控制系统.png

  (电液振动台控制系统)

  首先由控制器产生被控对象所需的各种载荷波形,并转换成相应的电压信号,同时与位移传感器或力传感器接收到的小电压信号进行比较,由于电液伺服阀对电流信号范围有要求,所以需对其进行处理。

  首先通过驱动电路将控制输入电压信号转换为电流信号,然后在经过向后放大电路将小电流信号转换为大电流信号送到电液伺服阀,从而满足伺服阀的加载要求。

电液振动台控制系统.png

  (电液振动台控制系统)

  三、电液振动台控制系统的硬件设计

  本系统的硬件设计主要是基于工控机的设计,主要分为模拟量输入通道和模拟量输出通道两大部分。

  (1)模拟量输入通道

  它用两路输入的数字信号控制通道模拟开关,可以开关比控制信号逻辑振幅大的模拟信号;放大电路采用放大器并联反馈电阻的

  设计,采用电流负反馈的形式。

电液振动台控制系统.png

  (电液振动台控制系统)

  (2)模拟量输出通道

  模拟量输出通道包括D/A转换器、V/转换电路和向后放大电路。当选定反馈和输入电阻的阻值时,在电流输出端和地端,接入不同阻值的电阻,得到的结果为恒流输出,这样可以由电液伺服阀所需要的驱动电流的大小调整放大的阻值,从而调理出所匹配的电流信号。

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  (东田工控机)

  四、东田工控机推荐

  东田工控作为工控机厂商领导品牌,所打造的面向电液振动台控制系统行业的专业工控机硬件产品方案,可在严苛工业环境中稳定持续工作,可便捷实现承上启下的硬件整合,整个系统的协调发力,可灵活对接多设备的应用环境,目前基于东田工控高品质工控机的电液振动台控制系统计算机硬件。

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  (东田工控)

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  (东田工控机)

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