随着国内经济结构的快速调整和物流的迅猛发展，中国的物流业发生了变化，传统的手动分拣无法满足市场需求，分拣业务正朝着自动分拣的方向发展。工控机在该智能分拣系统具有广阔的应用前景，并且在可靠性，优越性，应用领域的适用性和系统、的经济效益方面发挥着巨大的作用和优势。
目前AGV分拣小车的应用已然十分广泛，其优势也是人工分拣不能比拟的，工控机在AGV小车领域的作用也极为重要。AGV是自动导引运输车，指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是轮式移动机器人的特殊应用。
工控机与AGV在物流分拣中的搭配应用
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶车辆，它可以在东田工控机的监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
在工业4.0的背景下，通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化。工控机控制AGV动作。主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导引控制、资助充电控制、交通管理、任务分配、报警信息管理等。
AGV的采集与工控机终端的信息处理
AGV车智能管理系统能够承担接受订单信息、实行订单信息、传送有关主要参数和监控器车子，这种每日任务能够从AGV车图型监控器服务中心的物流信息管理系统软件和全自动传送系统软件中推送。AGV小车的智能管理系统平稳靠谱与外界联接具备标准接口，能够便捷地与别的智能管理系统联接。
