车载工控机驱动AMR机器人——AFE-R770严苛环境落地实践

　　车载机器人(AMR)已走向产线规模化部署，但作为"大脑"的车载工控机始终面临算力与体积、抗震与耐久、接口密度三大工程矛盾。一台真正可靠的车载工控机，必须在振动、高温、粉尘交织的真实产线上证明自己。

　　一、客户要痛点分析

　　该客户为国内领先的车载机器人集成商，其AMR产品面向仓储物流和智能制造场景。在项目预研阶段，客户对车载工控机提出四项刚性约束：

　　算力与体积的平衡：要求CPU不低于i7级别，但车体内部空间仅留出约230×220×60mm的安装区域。

　　多传感器接入的接口挑战：需要：2路网口、4个USB、2路CAN总线、4路串口(RS-232/422/485)。

　　宽压供电与电源抗干扰：AMR采用车载电池供电(19V~36V)，设备电源模块须具备宽压输入、欠压保护及抗浪涌能力。

　　严苛的环境适应能力：必须在-10℃至50℃范围内稳定工作，同时具备足够的ESD防护等级。

　　二、东田解决方案

　　针对上述四重考验，东田工程师团队推荐AFE-R770车载工控机，逐一匹配客户需求：

　　1.i9-14900TCPU，230mm紧凑机身

　　AFE-R770支持Intel第14代酷睿i9-14900T处理器(24核/36MB三级缓存)，支持更高64G DDR5内存，整机尺寸214.6×200×55mm(含壁挂组件约230mm)，恰好填入AMR车体预留空间。一台车载工控机承载完整SLAM+视觉+决策全栈算法，无需双主机方案。

　　2.原生接口丰富

　　车载工控机AFE-R770板载4路2.5GbE网口(Intel i226-LM)、4路USB3.2(单口供电1.5A)、2路CAN总线、4路RS-232/422/485串口(COM2带5V/12V供电、COM3隔离设计)，以及16bit隔离DIO。从激光雷达到电机驱动的一站式接入，主板原生覆盖，无需额外扩展，系统可靠性更高。

　　3.9-36V宽压供电，电源开关模式可切换

　　AFE-R770支持9V至36V直流宽压输入，且具备Ignition/PC双供电模式——既可适配车载电池直接供电，也可切换为标准PC上电模式，灵活应对不同AMR平台的电气架构。

　　4.通过-20℃~70℃全温域验证

　　AFE-R770系列已完成28小时高低温老化测试：-20℃低温存储2小时+老化6小时、60℃高温老化18小时、70℃高温老化2小时，全程满负荷运行(BurnInTest 8.1.CPU/内存/图形/硬盘负载)无宕机。同时具备接触8KV、空气15KV的ESD防护，为长期7×24小时运行提供工程级底气。

　　三、核心配置一览

　　四、结语

　　车载机器人行业正从"能用"走向"好用"，而一台可靠的车载工控机是这条进化路上不可妥协的基座。

　　东田AFE-R770车载工控机以i9级算力、4路2.5GbE、双CAN总线及宽压宽温设计，在紧凑机身内整合了AMR所需的全部接口能力。东田工控深耕工业计算机18年，在车载工控机领域持续为智能仓储、AGV/AMR、无人配送等场景提供从样机验证到批量交付的全流程服务。

　　常见问题：

　　Q：车载工控机与普通工业工控机的核心区别是什么？

　　A：车载工控机更强调紧凑体积、宽压供电(9~36V DC)、抗振动设计及CAN总线接口，专门适配AGV/AMR、车载终端等移动场景，而普通工控机侧重多卡扩展和机柜安装。

　　Q：AFE-R770是否支持Ubuntu系统？ROS兼容性如何？

　　A：支持。东田提供Ubuntu 22.04 PREEMPT_RT(实时内核)及Xenomai版本镜像，ROS/ROS2经过驱动适配验证。

　　Q：CAN总线在AMR中的作用是什么？

　　A：CAN总线用于连接电机驱动器、电池BMS、升降机构等底层设备，具有高抗干扰、多节点、实时性强的特点，是车载工控机的标配总线之一。

　　Q：东田工控在AGV/AMR行业有哪些案例经验？

　　A：东田已为多家车载机器人、无人叉车及仓储AGV客户提供车载工控机解决方案，覆盖从8代到14代Intel平台的完整产品线。

　　Q：东田工控的售后响应时效如何？

　　A：提供7×16小时售后支持，工程师1小时内响应，支持远程调试与配件寄修。每台设备有SN码，标签撕毁不影响质保。