康复训练机器人的工业用平板：训练计划与动作反馈落点

　　康复训练机器人在一节课里做两件事：把训练计划下发到设备，再把动作执行情况回显给治疗师和患者。这块屏要随训练位布置、被手指反复点、每天要擦。工业用平板的选型顺序，由此从操作方式开始，而不是从参数表开始。

　　康复训练多在训练室内完成，器械与评定工位挤在同一片区域，屏幕很难独占一张桌子。它要么跟着机器人机身走，要么挂在训练位旁的支架上。工业用平板承接的正是这段交互：计划从这里进，反馈从这里出。

　　一、训练计划与反馈回路

　　一节训练课的流程并不复杂：治疗师先选定当次的训练计划，把动作类型、组数与幅度下发给设备，再由机器人带着患者逐组完成；过程中把执行情况回显到屏上，课后连同等第与备注一起留档。跑好几轮。

　　计划与反馈因此落在同一块屏的两侧。计划下发时它是输入口，治疗师要在上面改参数、调顺序；动作回显时它是输出口，患者和家属要能看懂刚才那一组做得怎样。屏幕的位置、尺寸和操作方式，都从这两个角色里长出来。

　　训练室还给这块屏加了三条约束。面板会沾到汗渍与消毒液，得能直接擦；多节课连排，开机就是连续运行；训练记录要留档上传的现场，设备侧与科室侧两条网络都得通。这三条不属于屏幕本身，却决定了整机怎么选。

　　二、方案的屏幕形态

　　本次选用的整机为东田工控DTP-1569-1235U工业用平板，一台15.6英寸的无风扇机型。它把显示、触控与计算做在同一副机身里，训练位旁不必再摆一台主机加一块显示器，接线也少一路。

　　训练位旁的操作多为手指直接点选：勾选动作、拖动幅度、切换左右侧。屏幕分辨率为1920×1080，触摸屏标称10点电容，这类操作实际用不满这个点数。

　　三、训练计划的屏上操作

　　计划界面通常要同时摆出动作库、幅度与当次备注：

　　硬件这一侧能给的是可摆放的面积：1920×1080够把这几块并排放；怎么分区、排得顺不顺，由训练软件决定。屏后面是整机的本地计算。处理器为英特尔酷睿i5-1235U，内存板载8G，存储标配128G、可选256G与512G。计划模板、动作库与当次记录可以先存在机内，网络不稳时先上课，记录随后再传。

　　四、动作反馈的接口分工

　　动作反馈这一侧，接口要先分清对象。康复训练机器人由控制器驱动执行机构，计划与执行状态在控制器与界面之间传递；摄像头、姿态传感器或身份识别外设多走USB。两类通道混在一处，接线与排查都变慢。

　　该机型在这一侧提供2个RS232串口、2个千兆网口、4个USB3.0与1个HDMI。串口按DB9形态引出，接控制器这一路最直接；USB3.0留给采集外设；HDMI可把反馈画面再切一块大屏给患者。分工见下表。

　　两个千兆网口各接一侧：一路接科室侧，把当次记录送到信息系统；一路接设备侧，走设备或软件提供的以太网接口。整机另支持WIFI6与蓝牙5.1，可选4G模块。两条链路不必挤在同一张网上，条件不齐时还能搭配。

　　五、安装方式与供电条件

　　整机尺寸388.63×248.43×54.95mm，裸机重2.4kg，支持嵌入式与壁挂式安装。要挂到机器人立柱或训练位支架上，得先确认支架承重与机身安装接口。安装方式要在选型阶段定，它决定开孔与走线。

　　面板这一关更直接。前面板达到IP65防护等级，机身无风扇，热量从外壳散出；面板脏了可以直接擦，范围到前面板为止，接口区仍要避开直冲水流。机内没有风扇，也不会把粉尘往设备里抽。多节课连排的机器按7×24小时连续运行核对。

　　供电是最后一段。整机的电源接口为DC19V，支持12-24V输入，随机配AC100-240V适配器。设备或推车自带直流时，可以直接从12V或24V取电；现场只有市电时，用适配器转一道。宽压管直流，适配器管市电。

　　六、选型顺序与核对项

　　把这四段排一遍，选型就清楚了：先看谁在什么位置操作，再定工业用平板的屏幕尺寸与触控方式；然后数控制器与外设的通道，定串口与USB；再看整机挂在哪里，定安装方式与外形；最后看现场供电档位，定宽压。

　　交付前值得核对的就这几项：屏幕尺寸与触控方式、串口与网口的引出数量、安装方式与开孔、面板防护范围、散热与连续运行要求、供电档位与适配器。东田工控2008年成立于杭州，服务客户超过28000家，屏幕形态、接口引出与安装方式可按项目核定，写进配置单，现场少返工。

　　结语

　　康复训练机器人把屏幕从办公桌上挪到了训练位旁，选型的起点也随之改变：先看谁在什么位置操作，再定工业用平板的屏幕与触控，然后分接口、定安装与供电。顺序对了，配置单上才不会出现用不上的能力。

　　FAQ

　　训练计划一定要在工业用平板上调吗？

　　不一定。计划可以先在科室电脑上编好，再按训练软件的导入方式送进来，屏上只做当次微调。区别在于训练位旁有没有一块能直接改参数的屏：有，治疗师不必为改一组次数走回工位。

　　两个网口是必须的吗？

　　取决于训练记录要不要上传。只在设备内部循环、课后用U盘拷走的现场，一个网口就够；要把记录送进科室系统，又不想让上传占用设备那条链路，才需要两个网口分开走。

　　面板要天天擦，需要整机防水吗？

　　不必把防护范围扩大。日常擦拭主要落在前面板，前面板IP65覆盖的正是这一层；机身侧面与背面的接口区仍要避开直冲水流，擦的时候按面板、机身分开处理即可。